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國內首個有軌電車自動駕駛科技示范項目在淮完成評審驗收
時間:2020-12-29 15:38  來源:淮安有軌電車
       近日,國內首列自動駕駛有軌電車在淮安完成了正線試驗段運行,初步實現真實交通環境下的信號燈識別、進站對標、停站開關門、路口鳴笛、障礙物探測、行車制動等自動駕駛功能,填補了國內有軌電車自動駕駛研究領域的空白。12月28-29日,淮安有軌電車自動駕駛科技示范項目驗收會在淮召開,并順利通過專家評審驗收。
       淮安有軌電車線路進入主城區,運營場景豐富,開展有軌電車自動駕駛項目課題研究,具有一定的代表性和示范意義。該項目立項實施是踐行江蘇省“交通強國”戰略和淮安市“綠色高地、樞紐新城”城市發展定位的重要探索和創新嘗試。
       2019年以來,在江蘇省交通運輸廳和中國城市軌道交通協會的關心指導下,淮安市交通運輸局組織淮安有軌電車公司、蘇州富欣智控交通有限公司、中車株機有限公司三家單位,順利完成淮安有軌電車自動駕駛研究項目工作大綱的編制、自動駕駛系統設計、試驗電車改造等,并對試驗電車進行反復多次的運行測試、分析和改進,最終有軌電車自動駕駛在試驗線成功運行,并順利通過了專家評審驗收。

項目課題組介紹有軌電車自動駕駛原理
       該項目綜合運用了多種先進技術:一是障礙物識別與跟蹤技術。引入特定機器學習方法(算法),構建具有足夠運算力的計算機處理系統,對傳感器數據進行融合、學習,以實現對應障礙物的識別及跟蹤。二是地圖數據融合技術。通過選取需要的線路和環境要素,定義和構建專用地圖,并與電車運行控制及安全防護系統地圖數據融合,實現障礙物信息、電車定位信息的生成和監督。三是運行控制及安全防護技術。在遵循軌道交通移動閉塞技術的基礎上,制定有軌電車自動駕駛環境下的移動閉塞技術原則,實現以電車為核心的間隔控制、自動運行。四是車路協同技術。基于5G通信技術,實現有軌電車和城市交通信號的聯動聯控,增強車輛感知能力,以提高信號傳輸的實時性和交叉口的通行效率。
自動駕駛功能調測現場
 
     淮安有軌電車自動駕駛項目研究取得階段性成果,獲行業專家的肯定,在落實科技創新、新發展理念上邁出了堅實一步,對推動公共交通及基礎設施數字化、網聯化、智能化發展起到了很好促進作用。隨著國家相關法律的完善,道路交通設施智能化水平的提升,有軌電車自動駕駛實際應用將會實現,從而更好地服務廣大市民公共出行。


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